Maassluis ontstond rond de plek waar overtollig polderwater geloosd werd via sluizen in de zeedijk, waar het rijk vissen was. Het buitendijkse afvoerkanaal groeide uit tot een luwe haven vlakbij zee. Halverwege scheiden drie bruggen het water in een binnen- en buitenhaven. Deze wandeling voert langs de binnenhaven, met zijn zichtbare historie van eeuwen visserij en van de zeesleepvaart en berging uit nabijer verleden.